买IC网
电子元器件代理商全球货源,采购无忧
多年专注,初心从未改变,千万级电子元器件现货库存
买IC就找买IC网
IC交易网 >> IC电子元器件行业新动态
未来的CAN——CAN XL构想简介

一、对CAN XL的要求。

买IC网 - 电子元器件代理与采购 | IC交易网 - 买IC就找买IC网

有效负载长度:与以太网帧长度一样;

可靠性:等于或者优于CAN,CAN FD和10Mbit/s以太网的稳定性;

鲁棒性:与CAN FD一样好,甚至要优于10Mbit/s以太网;

波特率:在数据段的传输速率最大可达10Mbit/s;

兼容性:向后兼容CAN FD。

二、CAN XL简介

1.CAN,CAN FD,CAN XL报头比较

图 1CAN, CAN FD, CAN XL帧头部

上图中顶部的黑线表示隐性,底部的黑线表示显性,那么我们分析上图可得出以下结论:

l SOF位与11位CANID通用与CAN, CAN FD, CAN XL;

l CAN FD和CAN XL始终不支持RTR远程请求;

l CANXL不支持IDE标识符扩展(29位CANID),该位始终处于显性;

l CAN中FDF始终处于显性,隐性FDF位指示CAN FD,隐性FDF,XLF位指示CAN XL;

l CAN FD中res位始终处于显性,隐性BRS位(波特率切换)会提升传输速率;

l CAN FD中ESI位通常处于显性,但处于被动错误时会变为隐性;

l CAN XL中resXL位是隐性的,可用于将来的扩展;

l CAN XL中AL1,DH1和DL1作为新的波特率切换序列;

l CAN XL中Payload 8-bit用于不同数据包的预定义多路复用位;

l CAN XL中DLC是一个11位整数,其中数据字节数是该整数加“1”;

l CAN XL中Header-CRC用于保证DLC正确,DLC定义数据CRC从何处开始。

表 1CAN DLC编码表

2.CAN,CAN FD,CAN XL报尾比较

图 2 CAN, CAN FD, CAN XL帧格式

l 与CAN相比,CAN FD增加了开销所需位的数量;

l 与CAN FD相比,CAN XL增加了更多的开销所需位Carlo Gavazzi的数量;

l 这些附加位位于报文头与报文末尾处;

l 大多数的开销所需位是CRC,必须增加它才能保护超出的更多的字节。

图 3 CAN, CAN FD, CAN XL帧尾

l CAN与CAN FD唯一的区别在于CRC长度;

l 对于相同的数据长度,CAN XL中较长的报头可能需要较长的CRC;

l CAN XL包含用于波特率切换位,确保向前的兼容性;

l CAN XL CRC之后是波特率的切换模式,而不是CRC定界符;

l 为了确保重新同步到未来格式的帧末尾,集成格式:将CAN XL中放置NACK添加到旧ACK中。

3.CAN XL的波特率转换

图 4 CAN XL帧格式

l DH1和DL1之间边缘的波特率增加;

l DH2和DL2之间边缘的波特率降低;

l AL1位包含一个特殊模式,它可以切换CAN驱动器进入高波特率模式;

l AH1位包含一个特殊模式,它将使CAN驱动器脱离高波特率模式。

总结

CAN XL每个CAN帧中有更多的数据:1—2048字节,并且在数据部分增加了波特率,具有更好的故障保护措施,可为下一代CAN做更好的准备。

更多IC电子元器件行业行情、新品、技术等动态资讯
热门关注的IC电子元器件品牌
MPD
MMD
您值得选择的电子元器件代理商
买IC、电子元器件就找买IC网,帮助您按时按预算地买到高品质全球电子元器件代理现货原装部件