TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc，近日发布业界最小尺寸、最低功耗、集成了运动控制功能的单轴伺服控制器/驱动器模块。新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作，优化速度控制和各轴的同步，在提升产量的同时将功耗降低75%。模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入，以简化伺服控制，实现高级反馈和诊断功能；与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。

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TMCM-1321模块采用线性斜坡函数控制SSI，即Trinamic SixPoint斜坡函数，以及高级S型斜坡函数控制，以加快有效传输时间。Trinamic的闭环控制技术采用直接反馈，自动将功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成开发环境，TMCM-1321模块可简化设计并将步进电机尺寸缩小3倍以上。

主要优势

● 降低功耗：与类似的步进电机方案相比，Trinamic闭环控制技术具有业内最佳的节能优势。

● 提高生产力：通过实施与应用要求相匹配的斜坡函数曲线改善有效传输时间。

● 小尺寸方案：TMCM-1321模块与磁编码器和数字ABN输入配合，提供最小尺寸的单轴伺服控制器/驱动器方案，占用面积只有784 mm2。

评价

“在选择节能型驱动器时，工程师往往倾向于伺服驱动。然而，步进电机在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服电机扭矩高很多。”Trinamic业务总监Jonas Proeger表示：“因此，如果将步进电机与闭环控制技术相结合，可以在不牺牲定位精度的前提下摆脱昂贵且低效的齿轮箱，从而以步进电机的成本获得伺服电机的效率。”

供货及价格

TMCM-1321模块现可供货，价格为119.40美元，可通过Trinamic特许经销商购买。