初创公司Deepen AI由前谷歌工程师和产品经理创建，开发用于自动驾驶系统的人工智能和注释工具。据外媒报道，目前该公司正在开发最新的激光雷达和融合传感器数据4D语义分割，并声称能够生成精确的、可伸缩的4D分割数据，也就是跟随时间发展的3D帧。

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为了训练自动驾驶应用，激光雷达传感器读数通常是非序列、逐帧地进行语义分割。该公司解释说，“从语义上分割某物意味着IDT正确地分割对象和表面，从而进行识别。这个过程既繁琐又昂贵，因为每一帧都有成千上万个点，需要逐个擦除，才能准确识别给定帧中的物体。”

因此，许多自动驾驶汽车制造商不得不依赖于包围盒。虽然包围盒更容易生产，但它在识别道路和人行道等物体之间的边缘方面却不是很有效。”Deepen相信，它的激光雷达技术可以为4D识别和语义分割提供更精确的读数。这项技术也可以用于采矿，该行业中的危险任务越来越多地由远程操作或全自动化完成。

Deepen创始人兼首席执行官Mohammad Musa表示，“这是开发足够安全、可用于部署自动驾驶汽车的重要一步。”他还说，“此外，一扇大门已经打开，创新者将能利用4D数据分割或者我们从未想到过的方式，释放他们的创造力。”目前Deepen的客户可以访问这项新技术的测试版本。