全球卫星导航信号GNSS（如GPS）对于车辆定位、导航和道路交通安全至关重要，特别是交通拥堵时。全球领先的汽车测试系统供应商AVL和全球领先的测试与测量设备供应商罗德与施瓦茨（Rohde & Schwarz）达成合作，提供可重现且真实的GNSS信号，用于汽车整车ADAS测试。基于此方案，用户可以可靠地测试车辆基于GNSS定位的所有测试项目，这是自动驾驶车辆的核心功能。

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AVL DRIVINGCUBETM可对自动驾驶汽车的ADAS系统进行可重复测试的整车测试平台。（来源：AVL）

AVL DRIVINGCUBE能够在室内仿真各种不同的交通场景，并在虚拟交通场景中对真实汽车的ADAS系统和自动驾驶功能进行可重复的测试。方案中汽车是行驶在底盘测功机或动力总成试验台上，借助虚拟现实的交通场景，方案以完全可重复且可靠的方式测试汽车所有传感器、控制系统和执行器。测试平台可在汽车开发过程中并在试验场进行测试前，帮助汽车开发和测试专家充分验证自动驾驶车辆功能。

现在就可以扩展AVL DRIVINGCUBETM测试平台的功能，使其包含GNSS卫星导航信号，从而使仿真更接近现实交通场景。利用测试平台上产生的GNSS信号，对汽车的卫星导航接收机（比如GPS）进行场景逼真测试。这样，汽车研发和测试专家可以准确判别传感器、自动驾驶功能和其他执行器的在车内的工作方式。车辆基于GNSS卫星导航定位功能是自动驾驶的核心功能，该方案可确保对其进行可靠的测试。

为了产生GNSS全球卫星导航信号，测试平台集成了罗德与施瓦茨卫星导航模拟器（R&S SMBV100B或R&S SMW200A），该模拟器支持所有卫星导航系统（GPS、Glonas、Galileo、北斗、QZSS、SBAS）和所有频段(L1、L2、L5）的卫星导航信号。这也使它们适用于测试多频卫星导航接收机，这些卫星导航接收机Bel在自动驾驶中起着越来越重要的作用。

增值解决方案

“我们现在拥有强大而可靠的合作伙伴罗德与施瓦茨和卫星导航模拟器。通过产生与场景仿真同步的卫星导航信号，AVL DRIVINGCUBE现在提供一个测试系统，使用户可以验证基于卫星导航的ADAS系统和自动驾驶功能。”AVL Deutschland GmbH高级解决方案部总监Tobias Düser，罗德与施瓦茨信号源部门负责人Christoph Pointner说到：“我们非常高兴将卫星导航信号源领域的专业知识带入与AVL的合作中，并为测试自动驾驶功能的重要创新和解决方案做出了贡献。”

增加卫星导航模拟器后不仅使测试平台更加接近现实交通场景，而且是将系统测试从外场道路转移到室内测试平台的非常重要一步。与以往相比，测试方案大大减少了试驾次数和节省了大量的行驶里程。

系统灵活且易于集成

罗德与施瓦茨的卫星导航模拟器是一个灵活的、模块化的仪器，可适应客户的不同需求。卫星导航模拟器还可轻松地集成到AVL DRIVINGCUBE测试平台中，并由仿真平台软件自动控制。